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设计了一种基于CAN总线接口的一体化步进电机驱动器,并描述了其详细的软硬件实现方法.采用高性能的STM32F103作为控制核心,接收CAN总线的控制命令,产生控制时序控制步进电机的运行.测试结果表明,系统具有结构简单、性能稳定等特点.
基于CAN总线的一体化两相步进电机驱动器的设计
【摘 要】
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设计了一种基于CAN总线接口的一体化步进电机驱动器,并描述了其详细的软硬件实现方法.采用高性能的STM32F103作为控制核心,接收CAN总线的控制命令,产生控制时序控制步进电机
【机 构】
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广西师范大学电子工程学院,广西桂林
【出 处】
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电子技术
【发表日期】
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2004年期
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