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液压拆除机器人发展现状研究
液压拆除机器人发展现状研究
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xkd19890528
【摘 要】
:
综述了国内外液压拆除机器人的应用领域和配套工具头的发展特点,总结了液压拆除机器人的性能现状、技术特点和关键技术,提出国内拆除机器人可发挥成本优势,缩小同国外产品差
【作 者】
:
李炯
王瑜
刘宝林
王志乔
【机 构】
:
中国地质大学(北京)工程技术学院,国土资源部深部地质钻探技术重点实验室
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2018年4期
【关键词】
:
液压
拆除机器人
工具头
研究现状
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(41672366);中央高校基本业务费项目(292017062);国家科技支撑项目(2015BAD20B02)
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综述了国内外液压拆除机器人的应用领域和配套工具头的发展特点,总结了液压拆除机器人的性能现状、技术特点和关键技术,提出国内拆除机器人可发挥成本优势,缩小同国外产品差距,并设计研发新型破拆原理工具头。最后指出拆除机器人应将朝着结构紧凑、智能、绿色、环保的方向发展。
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