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SPC—Ⅱ型仿生机器鱼是利用尾鳍推进机理，实现机器鱼稳定、高速游动和验证机动性的一个实验平台．SPC—Ⅱ不模仿某种特定鱼类的外形，而是把游动稳定性作为仿生水下航行器设计首要考虑的因素，有效克服艏摇的鱼体，使得尾鳍推进器的运动不受到干扰，同时也降低航行阻力．SPC—Ⅱ长度约1．2m，采用完全刚体耐压舱，内部安装了电池、GPS（Global Position System）和罗盘组合导航系统、2关节伺服电机推进系统，能在深度5m内进行定深的自主航行，速度达到了2．8kn，功耗小于250W．对直线航行速度，转弯