基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法

来源 :中国激光 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yuanshidemeng36

【摘要】

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【作者】

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刘德庆张杰金久才

【出处】

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中国激光

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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三维激光雷达无人船障碍物表达栅格地图自适应分辨率

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