【摘 要】
：
由于结构的特殊性,迟滞刚度和动态摩擦属于谐波齿轮传动的固有属性。传统模型将刚度考虑为定刚度或分段刚度模型,摩擦考虑为静态摩擦模型,这样的简化会导致谐波齿轮传动的动
【机 构】
：
武汉理工大学机电工程学院,武汉理工大学绍兴高等研究院,浙江来福谐波传动股份有限公司
【基金项目】
：
浙江省2020年度省重点研发计划项目(2020C01070)
论文部分内容阅读
由于结构的特殊性,迟滞刚度和动态摩擦属于谐波齿轮传动的固有属性。传统模型将刚度考虑为定刚度或分段刚度模型,摩擦考虑为静态摩擦模型,这样的简化会导致谐波齿轮传动的动态分析精度下降。为了提高谐波齿轮传动的动态分析精度和传动性能,考虑非线性迟滞刚度和动态摩擦现象,提出了一种基于记忆特性迟滞刚度和LuGre动态摩擦的谐波齿轮传动动力学模型,建立了相应仿真模型,讨论了谐波齿轮参数对系统输出的影响。结果表明,“刚度迟滞现象”导致系统输出值减小,传动效率降低;传动刚度系数越大,系统越稳定;阻尼转矩系数越大,传动效率越低
其他文献
作者简介：杜依林（1993-），女，汉族，思想政治教育硕士，武汉工程大学马克思主义学院。 摘要：我国正处于社会转型期，多元、多样、多变的社会思潮深刻地影响着人们的思想发展和价值选择，对道德主体的选择意识和选择能力提出了前所未有的挑战。当代大学生的道德选择能力总体上不断提升，但也有不容乐观的方面。究其原因，可以从多元文化社会背景、高校道德教育以及大学生自身等三个方面去分析。我们要积极探索大学生道德
在一系列破坏地震发生后,人们对建筑结构的抗震性能提出了更高的要求,现以昆明安宁某幼儿园教学楼工程为例,采用黏滞阻尼器(VFD)进行设计,研究其在各水准地震作用下的抗震性
近年来，招标投标管理体制改革步伐不断加快，一些地区组建了招投标市场交易平台及其市场监管机构，将财政、建设、国土、水利等部门管理的招投标操作及监管职能进行了“大一统”。
摘 要：小学数学计算是培养小学生思维能力的基础性材料，教师在实践教学中需要科学分析数学教材，找准教学的切入点，帮助小学生的学习创造更好地条件，数学中的计算能力就是其中培养学生思维品质的方式，教师可以充分利用数学计算部分培养学生思维的品质，本文结合了实践教学的经验，分析小学数学在计算教学中对小学生思维品质培养的方式，希望对小学生思维品质地发展带来一定的帮助。 关键词：小学数学；计算教学；培养学生；