【摘 要】
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阐述了一种新型三极交流磁轴承的基本结构与工作原理,用等效磁路法推导了其悬浮力数学模型.针对三极交流磁轴承在两相静止坐标系下数学模型的强耦合特性,采用逆系统方法将其
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（50575099）, 江苏省自然科学基金资助项目（BK2009204）, 江苏大学高级人才专项资助项目
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阐述了一种新型三极交流磁轴承的基本结构与工作原理,用等效磁路法推导了其悬浮力数学模型.针对三极交流磁轴承在两相静止坐标系下数学模型的强耦合特性,采用逆系统方法将其解耦为伪线性系统,为了避免建模误差和外部干扰所引起的系统性能恶化,使用内模控制方法来对伪线性系统进行综合.仿真试验表明这种解耦控制策略不仅实现了三极交流磁轴承径向位移之间的动态解耦,使得转子能够稳定悬浮,而且系统具有良好的动静态性能和鲁棒性.
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