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提出了一种应用于 GPS动态定位滤波的自适应卡尔曼滤波算法 ,此自适应滤波器算法简单 ,与常规滤波器相比 ,可实现快速有效地提高 GPS定位精度。计算机仿真实例表明应用该算法具有良好的效果
一种带速度观测量的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法
【摘 要】
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提出了一种应用于 GPS动态定位滤波的自适应卡尔曼滤波算法 ,此自适应滤波器算法简单 ,与常规滤波器相比 ,可实现快速有效地提高 GPS定位精度。计算机仿真实例表明应用该算法具有良好的效果
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2000年03期
【基金项目】
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国防“九·五”预研项目资助
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