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在物体内部安装飞轮,通过驱动飞轮所获得的反力矩可以控制物体的方位,这一原理不仅用于航天器的姿态控制,而且可用于增加机器人、走钢丝杂技演员的稳定性,甚至用来表演魔术.
飞轮的妙用
【摘 要】
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在物体内部安装飞轮,通过驱动飞轮所获得的反力矩可以控制物体的方位,这一原理不仅用于航天器的姿态控制,而且可用于增加机器人、走钢丝杂技演员的稳定性,甚至用来表演魔术.
【机 构】
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清华大学工程力学系
【出 处】
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力学与实践
【发表日期】
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2002年1期
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