【摘 要】
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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
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中国自20世纪70年代末实行计划生育政策以来,经过近30年的宣传和推广,人口出生率和生育意愿都有大幅度下降,计划生育观念得到社会的普遍认同。在这个过程中,计划生育宣传发挥了重
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提出一种基于生物学视觉注意机制与图像局部特征技术的机器人视觉导航算法.该算法通过建立基于状态的环境拓扑地图进行路径学习,计算输入场景的显著图获得对环境变化相对稳定的自然路标,提取其局部描述子特征,基于描述子匹配对的横向坐标进行机器人定位并预测机器人的行为模式,实现路径的跟踪导航.实验表明:该算法无须进行视觉传感器校正,能够较好地完成机器人跟踪导航任务,并且对环境中的动态信息具有一定的鲁棒性.