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为了提高强耦合时滞系统的跟踪性能，设计了改进型卡尔曼滤波器。首先，描述了一类强耦合时滞系统的数学模型；其次，用指数衰减记忆的改进型卡尔曼滤波器对一类强耦合时滞系统的状态进行了估计。仿真结果表明，改进型卡尔曼滤波器的跟踪性能优于常规的卡尔曼滤波器。
强耦合时滞系统的改进型卡尔曼滤波器设计
【摘 要】
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为了提高强耦合时滞系统的跟踪性能，设计了改进型卡尔曼滤波器。首先，描述了一类强耦合时滞系统的数学模型；其次，用指数衰减记忆的改进型卡尔曼滤波器对一类强耦合时滞系统的状态
【机 构】
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安徽工商职业学院电子信息系,哈尔滨工程大学自动化学院,中国船舶重工集团公司第七一六研究所
【出 处】
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石家庄学院学报
【发表日期】
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2015年3期
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