Method for optimizing manipulator's geometrical parameters and selecting reducers

来源 :中南大学学报（英文版） | 被引量 : 0次 | 上传用户：ylyyjj

【作者】

：

DU Zhi-jiang XIAO Yong-qiang DONG Wei

【机构】

：

State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China

【出处】

：

中南大学学报（英文版）

【发表日期】

：

2013年5期

【关键词】

：

robotic manipulator optimal design reducer selection flexible links flexible joi

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