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具有输入信号的自适应跟踪滤波器
具有输入信号的自适应跟踪滤波器
来源 :电波科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhengjiaxun2010
【摘 要】
:
针对导弹在被动段自由飞行的状态,提出了一种有效的基于输出残差的自适应跟踪滤波器.首先给出了飞行状态方程,其次利用输出残差给出了Kalman滤波增益马尔可夫参量估计,并且得
【作 者】
:
周露
张岩
李文雯
【机 构】
:
北京师范大学信息科学学院计算机系
【出 处】
:
电波科学学报
【发表日期】
:
2004年3期
【关键词】
:
自适应Kalman滤波
输出残差
自适应跟踪滤波器
飞行器状态
adaptive Kalman filter
output residuals
adapti
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针对导弹在被动段自由飞行的状态,提出了一种有效的基于输出残差的自适应跟踪滤波器.首先给出了飞行状态方程,其次利用输出残差给出了Kalman滤波增益马尔可夫参量估计,并且得到了Kalman滤波增益估计,解决了自适应跟踪滤波器问题.仿真结果说明了此方法的有效性.
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