自适应Kalman滤波相关论文
农业机械自动导航技术已广泛应用于土地耕整、播种、施肥、植保和收获等农业生产环节,国内外的实践证明,采用农业机械自动导航技术......
吊舱是一种对目标光电跟踪的重要设备,在国防领域有着广泛的应用。由于光电系统图像处理和传输所产生的延迟对系统性能带来的不利......
学位
Kalman滤波是状态估计领域的一种基础性方法。在模型参数精准的假设下,Kalman滤波可以实现最小均方误差下的最优估计。但在大多数......
精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)是指利用国际上不同分析中心或GNSS服务组织(IGS)发布的精密星历产品,然后综合考虑......
发展基于星间链路系统的自主定轨技术已成为目前各大卫星导航系统研究的热点问题之一。在平时,自主定轨可以在我国监测站有限的情......
针对实时精密单点定位（RT-PPP）中实时数据流存在中断、延迟等问题，该文构建了顾及卫星钟自相关的随机模型，提出了一种方差分量估计的自......
针对正电子发射断层成像重建过程中存在的系统模型误差和投影数据不确定性,提出了基于状态空间体系的鲁棒自适应Kalman滤波法。该......
期刊
针对光纤陀螺捷联惯导(FOG SINS)/GPS组合导航系统实际工作环境中,由于系统噪声与量测噪声模型发生变化而带来的滤波器发散的问题,......
卡尔曼滤波是具有递推估计形式的最优滤波,但最优性的获得是在过程噪声和观测噪声统计特性已知的前提下得到的.然而,在大量的动态......
期刊
多传感器目标跟踪的一个实际问题是如何获得目标的过程噪声信息,以获得较好的跟踪性能.针对多传感器分布式估计融合系统,利用这种......
提出了一种改进的基于模糊自适应Kalman滤波的动态图像雅可比矩阵辨识方法。该方法在机器人参数和滤波参数未知而且视觉成像模型动......
开采沉陷是煤层采出后引起的一个时间和空间过程。随着工作面的推进,不同时间的回采工作面与地表点的相对位置不同,开采对地表点的......
卡尔曼(Kalman)滤波为线性最优递推滤波算法,但鲁棒性差,无法实时精确跟踪系统突变状态。为此,设计了一款双渐消因子调节的自适应K......
提出一种基于车载无线通信模块的交通流监测原型系统，该系统将行驶中载有无线通信模块的车辆视为移动检测节点，以很小的代价实现对交......
针对实验室条件下微机电系统(MEMS)陀螺仪测得的船舶回转率数据波动较大的问题,对采集到的原始信号进行平均滤波和校正零偏等预处......
为了完成车载惯性导航仪在静基座下的对准与标定，提出采用两位置对准方案。在惯性导航仪粗对准的基础上，建立了含有解算速度项的初始......
高精度振动传感器数字闭环系统对采样精度和实时性有很高的要求。为了解决测量环节中采样速率和精度相互制约的问题，提出一种对振动......
为了克服自适应Kalman滤波的缺点,文中提出了一种噪声有限记忆在线随机加权自适应滤波算法。在该算法中,利用随机加权和移动开窗方......
为实现核辐射脉冲幅度分析中的基线估计，该文探讨了一种用自适应Kalman滤波方法对基线进行估计的方法。通过对核辐射脉冲信号波形物......
针对自适应Kalman滤波中测量噪声统计特性估计问题,提出了一种基于α-β-γ滤波和二阶互差分的测量噪声方差估计算法。该算法通过......
本文提出了一种解决目标跟踪中模板漂移现象的新算法.模板漂移现象指的是,由于不断进行模板更新,目标会逐渐移出模板,而背景物体则......
研究Kalman滤波和自适应Kalman滤波算法,结合边坡监测点的运动模型将其应用于边坡变形监测动态数据变形预测。利用小湾水电站二号......
在卫星导航系统动态定位中,采用基于瞬时多普勒观测量的最小二乘法确定速度,当载体高机动时,多普勒误差迅速增大,从而导致测速精度......
用参数和状态估计的两段互耦自适应Kalman滤波预报方法，对时间序列模型进行最优和次优预报，用于解决河流年最大洪峰流量时变参数系统......
用时变参数系统的自适应Kalman滤波预报方法，对时间序列模型进行最优和次优预报，用于解决河流年最大洪峰流量时变参数系统的自适应预......
为了准确捕获电池特性以及精确估计荷电状态（SOC）,设计了一种多模型自适应Kalman滤波算法估计电池的SOC。该方法通过改进的混合脉冲......
针对组合导航系统中Kalman滤波在实际工程应用中的不足，以惯性／卫星组合导航系统为背景，提出小波变换技术对量测噪声方差阵进行直接调......
针对地形辅助导航中心SAR图像匹配高度通道不可观,及传统Kalman滤波器自适应性差的缺陷,提出引入GPS高度信息及自适应联邦Kalman滤......
针对导弹在被动段自由飞行的状态,提出了一种有效的基于输出残差的自适应跟踪滤波器.首先给出了飞行状态方程,其次利用输出残差给......
对旋转式SINS精对准方法进行了研究,由于转位机构转动干扰以及惯性器件误差不确定性带来的影响,旋转式SINS状态方程和量测方程噪声......
为降低静电放电电流信号的干扰噪声，将小波分析与自适应Kalman滤波算法结合用于ESD电流波形去噪分析。并将Adams预测校正算法用于人......
针对Sage-Husa自适应滤波方法存在的窗函数开窗大小选择问题,提出一种基于BP神经网络学习估计系统协方差矩阵的自适应Kalman滤波算......
针对小型自主水下无人潜器的运动特点,设计了一种加速度信息辅助的自适应Kalman滤波器,用于多普勒测速声呐的数据处理.首先基于时......
为减小动载环境下,噪声信号对六维力传感器测量精度的影响,同时解决因传感器的简化模型误差较大,导致标准Kalman滤波无法获取最优......
采用＂当前＂统计模型设计Kalman滤波算法,实现对机动目标的自适应跟踪;并针对＂当前＂统计模型对机动目标跟踪中存在的缺陷,提出改进的＂当......
融合微型惯性和磁传感器数据能够用于实时跟踪人体肢体运动、或估计某一运动刚体姿态.这里,三维加速计被用来测量传感器坐标系下的......
自主星历更新是导航星座自主导航的关键技术之一,包括卫星轨道精确确定和轨道短时预报两个方面的内容.相比之下,卫星轨道短时外推......
文中介绍基于白噪声滤波器和平滑器的改进的Sage和Husa噪声统计估值器及相应的拿适应Kalman滤波器，可处理未知常的和时变的噪声统计......
本文对提高运动载体上观测图像序列的稳定与增强提出了一种新的解决方案.算法经实拍图像检验,能有效地提高图像质量.......
针对小型船舶的运动姿态测量及自航模试验等不便安装姿态测量设备的问题,提出一种小型化便携式船舶姿态测量方法,并设计了相应的系......
为了得到恰当的初始搜索点以使得目标跟踪算法避开背景干扰并缩短搜索距离,提出了一种自适应初始搜索点预测的算法。该算法通过对......
利用BP神经网络对自适应Kalman滤波估值残差值进行预测,进而对滤波估值进行修正。将自适应Kalman滤波得到的状态估值、状态一步预......
针对传统BP神经网络的缺点,使用自适应Kalman滤波训练神经网络隐含层与输出层的连接权.与传统BP算法相比,该方法提高了BP神经网络......
通过采用自适应Kalman滤波技术,浅议其在船位、姿态和潮位等测深辅助参数滤波中的应用,同时探讨在滤波中利用观测数据的信息不断地......
磁悬浮陀螺全站仪是一种测定指向力矩以计算定向成果的高精度测量仪器,其观测数据包括转子电流和定子电流数据,由于转子电流数据对......
机器人控制系统在实际工作中不可避免地要受到随机噪声的影响,当噪声的统计特性已知时,可以考虑采用常规Kalman滤波以抑制随机噪声......
通过离散化输油管道瞬变流动控制方程，基于扩展Kalman滤波方法，用带有未知时变噪声统计的虚拟噪声补偿线性化模型误差，构造了鲁棒自适......
以异步多速率传感器信息融合理论和同步单速率传感器时变噪声统计理论为基础，提出了一种适用于时变线性系统的异步多速率传感器时变......
自主星历更新是导航星座自主导航的关键技术之一,包括卫星轨道精密确定和轨道短时预报两个方面的内容.本文在系统地论述导航星座自......
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