【摘 要】
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为提高永磁同步电动机(PMSM)伺服系统的控制精度和实时性,设计了基于数字信号处理器(DSP)的全数字PMSM控制系统。TMS320F28335型DSP的片上资源丰富,有浮点运算单元,使系统硬
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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为提高永磁同步电动机(PMSM)伺服系统的控制精度和实时性,设计了基于数字信号处理器(DSP)的全数字PMSM控制系统。TMS320F28335型DSP的片上资源丰富,有浮点运算单元,使系统硬件设计更方便,运算速度更快。在PMSM数学模型和矢量控制原理的基础上,设计了PMSM控制系统的硬件和软件。该控制系统具有完成控制算法、电流和转子位置检测、速度计算、SVPWM产生等功能。在一台森创1.5kW的PMSM上进行了实验,结果表明,控制系统调速准确,性能良好,运行稳定。
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