目前我国数控机床在加工过程中的自动化程度并不高,而要实现数控机床加工过程中的无人化,自动上下料系统是必不可少的。在自动上下料系统中,工件的识别尤为重要,它能为机械手提供
弱凝胶调驱技术可以提高注水开发效果,近年来在油田获得了广泛应用。蒙古林砂岩油藏于1989年10月投入开发,到2002年12月底,累积产油258.14×104t,综合含水为92.90%。自2002年
本文以无缆式清淤机器人行走机构为研究内容进行动力学仿真研究,并对驱动轮和履带板的强度和刚度验证,具体研究内容如下: 利用UG软件建立了单侧清淤机器人行走机构的装配模型