【摘 要】
：
针对室内移动机器人的声源定向的问题，利用拾音器阵列建立了一套基于DSP的声源定向系统。系统采用广义互相关算法计算声波到达拾音器阵列的时间差，然后基于时间差和三维声源定
论文部分内容阅读
针对室内移动机器人的声源定向的问题，利用拾音器阵列建立了一套基于DSP的声源定向系统。系统采用广义互相关算法计算声波到达拾音器阵列的时间差，然后基于时间差和三维声源定向模型来估算声源方向。通过对比多次实验，选择了适合硬件平台和室内环境的理论算法，保证了实用性。定向结果被验证是准确可靠的，误差被控制在可接受范围内。
其他文献
提出了基于零件图像相对像素系数和神经网络的零件特征提取和识别方法。首先对零件图像进行边缘检测,然后将处理的图像分成若干个子区域并分别统计各子区域的白色像素相对量,
<正>在生产能力过剩的市场,最不可靠的就是顾客忠诚度,稍有廉价的诱惑,背弃便是必然。如果企业在制定市场营销战略时,借助一些策略和手段,提高顾客与企业的黏性,可以减小顾客
著名教育家叶圣陶指出:"教育就是培养习惯."习惯是人们在长期的实践活动中逐渐形成的一种行为思维定势.
针对森林资源分类研究较少且缺少相对简单有效的方法的情况,提出一种结合面向对象和随机森林的森林资源分类方法。面向对象分割技术可减少“椒盐效应”,随机森林分类算法具有
目的：建立孕14～20周甲胎蛋白（AFP）中位数，并使用唐氏综合征阳性病例进行验证分析。方法：使用AFP时间分辨免疫荧光法试剂检测21278份正常单胎孕妇血清和21例唐氏综合征（DS）阳性孕妇血
教育中介组织作为公共教育治理的主体,具有提供信息服务等功用。在实践中,教育中介组织参与公共教育治理面临重重困境：政府和社会的认知存在偏差;法律法规不健全;制度供给不足
每年的校园招聘无论是对于企业还是对于人力资源工作者(以下简称“HR”)来说都是一场硬仗。数据显示,2016年全国高校毕业生在770万以上,再加上出国留学归来的约30万留学生,以
网络化的高速发展,使得法院电子诉讼纠纷速度增长极快。“互联网+司法”思维使得电子法庭模式应运而生。新模式势必会产生对传统诉讼法的冲击。受案范围;虚假诉讼、滥诉;庭审
互联网信息监控是公安机关维持网上秩序的基础工作和公安情报信息的重要来源,而三网融合是信息业发展的必然趋势,是互联网的前进方向。为了积极应对三网融合对互联网信息监控
阐述了包钢焦化厂原煤泥水系统中存在的问题．分析了煤泥水两段浓缩、两段回收流程的优点，介绍了包钢焦化厂应用两段浓缩、两段回收流程对煤泥水系统进行的工艺改造以及改造效果