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针对这一类未知的非线性MIMO系统，本文提出了一种直接自适应模糊鲁棒控制设计方法。理论分析和仿真实验都已证明。该方法确保闭环系统全局稳定，获得H∞跟踪性能指标，外部干扰、模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合可衰减到给定的水平，系统鲁棒性好。
一类非线性MIMO系统的直接自适应模糊鲁棒控制
【摘 要】
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针对这一类未知的非线性MIMO系统，本文提出了一种直接自适应模糊鲁棒控制设计方法。理论分析和仿真实验都已证明。该方法确保闭环系统全局稳定，获得H∞跟踪性能指标，外部干扰、
【机 构】
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西安交通大学系统工程研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2002年5期
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