非线性MIMO系统相关论文
针对这一类未知的非线性MIMO系统，本文提出了一种直接自适应模糊鲁棒控制设计方法。理论分析和仿真实验都已证明。该方法确保闭环系......
针对一类未知非线性MIMO系统（多输入/多输出系统）,应用“主导输入”的概念,基于神经网络理论提出一种直接自适应鲁棒解耦控制方法.该......
自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段.文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种......
为解决一种复杂非线性多输人多输出系统的控制器设计问题，对两自由度直升机模型的实时控制方法进行了研究。在详细分析力学和运动学......
针对一类模型未知的非线性MIMO系统，将自适应控制、H^∞控制与模糊逻辑逼近方法结合到一起，应用“主导输入”的概念，提出了一种间接自......
针对一类具有未知外部干扰及内部不确定性的非线性MIMO系统,提出了基于神经网络干扰观测器的鲁棒跟踪控制方法,用于降低控制器对干......
