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要在整合实际物力模块的仿真中更完关地利用LabVIEW对硬件支持的强大能力，最佳的解决方案必然是在纯LabVIEW环境下构筑完整的仿真模型。针对完全独立使用LabVIEW进行水下航行器制导系统仿真研究面临的动态系统建模和求解困难，提出了基于LabVIEW仿真模组建立和解算动态数学模型的方法。以水平面声自导系统采用自动调整提前角导引算法的制导仿真为例，给出了制导系统的数学模型，并详尽叙述了仿真系统的LabVIEW实现步骤，并给出了主要的仿真结果。结果表明，所述仿真方法简易可行，为可扩展的半物理仿真提供了有力