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可编程控制器在气动机械手控制中的应用
可编程控制器在气动机械手控制中的应用
来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zlzlzl567
【摘 要】
:
介绍了购进的气动机械手实验台的结构和功能,为其中一台机械手开发了配套的以S7-200可编程控制器(PLC)为核心的控制系统,解决了原来由一台控制系统同时控制两台机械手不可行
【作 者】
:
魏志强
孙旭光
王益群
刘继刚
【机 构】
:
燕山大学机械学院
【出 处】
:
液压与气动
【发表日期】
:
2002年6期
【关键词】
:
PLC
控制系统
可编程控制器
气动机械手
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介绍了购进的气动机械手实验台的结构和功能,为其中一台机械手开发了配套的以S7-200可编程控制器(PLC)为核心的控制系统,解决了原来由一台控制系统同时控制两台机械手不可行的问题,通过实际应用,说明所开发的控制系统运行可靠,满足了实际需要.
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