气动机械手相关论文
随着技术的发展,机器人的应用拓展到了很多新领域,从而对机械手提出了更高的要求。传统刚性机械手往往具有输出载荷大、运动精确的......
气动机械手由于具有驱动介质来源方便、成本低、工作环境要求低等优点,已经在自动搬运、自动上下料等场合中有着广泛的应用;但是由......
针对混流自动化生产线的转运需求,设计一套气动机械手机构,其自适应柔性手指可用于抓取和搬运各种形状、大小的轻质物品。根据系统......
气动机械手具有结构简单、制造成本低廉、使用维护方便等优点。特别是在防火、防爆、安全要求高的场合,与液压、电马达控制机械手......
[摘 要] 介绍一种可用于教学实践及工业应用的气动机械手设计方法。 [关键词]气动机械手 PLC 控制 全气动控制 梯形图 1......
【摘 要】如何提高学生的综合职业技能，是解决当前教学过程中的重要课题。通过对国际先进职业院校的了解和学习，学期项目式教学是提......
机械手是众多控制系统的主要操作执行机构,其控制性能的好坏决定了控制系统的最终精度、稳定性等。采用PLC对气动机械手进行控制,......
摘 要：本文主要介绍了气动机械手相关的结构功能，这一机械手的使用主要是以PLC为主要控制系统得以实现的，因此本文从相关的控制原理以......
湿式摩擦材料作为传扭/制动的关键材料，已经应用在多个领域，具有广泛的应用前景。借鉴于造纸工艺的碳纤维增强纸基摩擦材料预制体成......
随着气动技术的飞速发展,气动机械手在机械加工、食品配送及仿生机器人研发等方面有着越来越广泛的应用。根据校企共建气动研究中......
由于科学技术的巨大进步，许多工业生产大量实现了自动化，机器人的使用使操作人员的作用日益减少。经过多年发展，已形成了一门综合学科......
随着国民经济的快速发展,我国的基础设施建设逐步得到完善,特别是以城镇化建设为主导的建筑施工工程正在出现较大变革。装配式建筑......
本文旨在开发新型金刚石钻头激光焊接装备,采用Festo气动机械手、Festo传感器、SIEMENS工业级PLC和Panasonic伺服电机等主要单元器......
摘 要：随着我国科学技术的进步，我国在机械手技术领域也取得了突飞猛进的发展，尤其是PLC控制的混合型气动机械手的研发有力地促进了我......
工业生产领域，气动机械手以抗干扰性、结构简易等优点，在各类生产环境下得以全面运用，而PLC技术和气动机械手间的有机融合，是对机电一......
摘 要：介绍了气动机械手搬运机构的组成、气动原理和MOV_B指令的用法，讨论了MOV_B指令在机械手搬运过程中的应用。 关键词：气动机......
随着当前我国的制造产业的不断发展，在一些新的技术方面有着广泛的应用，机械手是能够自动化定位控制以及能够重新编程变动的多功能机......
气动机械手的全部动作由气动元件驱动，电磁阀控制，在本设计方案中使用气动伺服控制技术和计算机控制技术进行分级调速回路的控制，实现......
机械手对于提高工业生产效率具有重要的意义,气动机械手控制系统能够实现控制方式的智能化,提高了生产和管理的效率.气动控制技术......
气动机械手具有结构简单、重量轻、动作迅速、可靠、节能、不污染环境、可实现无级调速、易实现过载保护等优点，应用特点广泛。论文......
介绍失重法飞灰测碳在线执行机构的工作原理，分析该机构存在的问题，提出用气动机械手代替飞灰测碳机构的中心升降旋转工位；在此基础上......
为了提升气动机械手控制系统设计的系统性、科学性，运用公理设计理论并结合传统设计知识，对气动机械手的电气系统和控制软件进行了设......
机电一体化专业最实用的设备是YL-235A型教学设备,在这套设备中,气动机械手由机械装置、传感器装置、气动装置和电气控制线路几部......
介绍了WinCC在生产线机械手现场总线控制系统的应用，并描述了该系统的构成和系统的纽态，最后着重讲述了如何利用WinCC建立机械手监控......
气动机械手系统由执行机构、检测传感器件、控制装置（PLC控制器等）、气源装置、其他辅助元件等组成。是一种仿人操作机构，具有结构简......
在分析气动换挡同步过程的基础上,设计了七连杆双自由度换挡机械手的控制气路和控制算法,实现了换挡机械手位置伺服定位,并给出了......
该文以鞋面自动点烫生产线机械手为研究对象,建立基于气缸活塞的数学模型,根据气缸受力平衡及理想气体的等熵及流量方程,做出系统......
对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制，采用PC／104嵌入式计算机模块搭建控制多硬件电路．从而取代工控PC机实现了控制器的小型化、......
一块空心砌块的重量在18 kg左右,现有设备均无法满足对一板150 kg重量进行快速往返夹装,无法实现流水线生产。鉴于此,设计了一种气......
在工业生产中，因为气动机械手具有结构简单、抗干扰性强等特点被普遍接受并应用在各种生产环境中。而把PLC技术与气动技术相结合，能......
为了提高脸盆智能制造生产线的智能化和自动化水平,降低工人的劳动强度,本文设计了一种基于PLC的磁卡抓取气动机械手,该气动机械手......
利用TMS320VC5509A和EP2C8Q208设计实现了一个气动机械手实验控制系统，通过DSP C和FPGA Verilog HDL语言编程取代了体积庞大的PLC控......
机械手是自动化生产设备和生产线上的重要装置之一,它可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。因而在机械加工......
设计泄漏检测的自动化检测线,介绍气动机械手的设计及其基本工作过程,以及PLC的控制原理。......
介绍了购进的气动机械手实验台的结构和功能,为其中一台机械手开发了配套的以S7-200可编程控制器(PLC)为核心的控制系统,解决了原......
为提高气动装备设计效率，缩短设计周期，探索现代仿真技术在气动装置设计中的应用具有重要的应用价值。文中以气动机械手设计为例，分析......
本文首先对搬运机械手的组成结构和原理进行了论述，通过对机械手的工作流程和动作方式进行分析，设计出了以西门子S7—300为控制核心......
介绍了飞灰测碳在线执行机构的工作原理及结构，并通过实验指出了目前飞灰测碳在线执行机构存在的问题，分析了飞灰测碳在线执行机构优......
摘要：气动机械手在我国各生产领域发挥着重要作用，现如今，传统的气动机械手已经很难满足企业发展的需求，对气动机械手的控制设计进行改......
讨论了传统PID控制和神经网络模型参考自适应控制器的结构、控制算法，并探讨了系统参数发生变化对控制效果的影响．在理论分析的基础......
文章中所介绍的气动机械手采用三菱FX1S-30MRPLC控制,利用气缸与电磁换向阀模拟了实际生产中的物料转运系统,在分析控制要求的基础......
期刊
该文建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型，并通过Simulink进行仿真。分析了系统的性能，得出系统需要进行校正。通过对PID校正后......
期刊
根据自动生成设备中气动机械手的应用情况来看,其具有成本比较低、结构简单、方便控制与操作等多种优点,并且还可以根据自动化设备......
气动机械手以其结构简单、性能稳定、成本低等特点在生产中得到了广泛的应用。本文通过生产实践对气动机械手PLC控制部分的设计过......
模块式气动机械手与以往应用滑台气缸(如SLE型导向气缸、SLM型长行程精密导向气缸)或复合驱动装置(x-y轴、x-y-z轴)及非标设计的导......
针对教学需要,研制了一种基于PLC和触摸屏控制的气动机械手,可用于液压与气动、PLC编程控制与调试课程实训。文章详细介绍了其机械......
