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以偏置动量卫星为背景，针对滚动/偏航回路的姿态控制,采用频率分离法分析设计了基于滚动信息反馈的控制器,并给出控制参数的合理选取范围。卫星俯仰回路采用常用的偏置动量轮控制，其滚动/偏航轴上各安装一个反作用飞轮以完成姿态控制。同时，卫星三轴配置磁力矩器以实现动量轮/反作用飞轮的角动量卸载。最后进行了数学仿真，结果表明，卫星滚动/偏航轴的姿态指向控制的精度和稳定度分别达到0.05°和0.001（°）/s，验证了所设计的控制规律的可行性以及控制参数分析的合理性，具有一定的理论意义和工程应用价值