【摘 要】
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路面附着系数的实时估计是汽车主动安全控制系统开发中的一个重要课题和难题.本文分别介绍了基于单轮1/4车辆模型估计方法、基于Burckhardt模型拟合法、基于动态摩擦模型的估
【基金项目】
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河南省自然科学研究(2011B580001);河南省重点攻关(122102210045);河南理工大学博士基金(B2010-12)
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路面附着系数的实时估计是汽车主动安全控制系统开发中的一个重要课题和难题.本文分别介绍了基于单轮1/4车辆模型估计方法、基于Burckhardt模型拟合法、基于动态摩擦模型的估计方法、转向工况下基于回正力矩的估计方法、基于车轮旋转振动的估计方法等,并对各算法的估计过程、适用特点等进行了分析,并分析其发展方向.
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