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该文研究了一种基于磁三维向位传感器的导航平台设计。该设计是一种集合消磁、测定、存取、向位换算功能的智能导航系统。重点研究了自动仿真实时磁罗经、横滚仪、俯仰仪，并将它们集于同一个视屏的软件设计，阐述了整个软件的模块划分和实现结果。结果证明该软件结合专门装置可以满足现代导航系统中对载体定向、定位及操纵智能化的要求，并克服了传统磁罗经需进行繁琐向位换算的缺陷，同时还提高了指向、定位精度。