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《黑格尔法哲学批判》中，马克思提出了“真正的民主制”概念，初步建构了自己的民主思想。马克思阐明了市民社会决定国家的观点，为真正的民主制提供了哲学前提。马克思通过否定黑格尔的君主主权论确立了人民主权论，奠定了真正的民主制的理论基础。在马克思看来，真正的民主制将通过立法权和普选权实现市民社会和政治国家的统一，私人利益和普遍利益的统一。