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为满足2～3t内燃叉车配套需要对原车用平台4DW进行结构、性能、可靠性的适用开发，进而普遍满足非道路移动机械配套需要。开发在满足按起升工况和牵引特性确定的发动机功率前提下，采用较大排气量和较低标定转速定义发动机的技术指标；对前端齿轮室总成、轮系进行适应液压泵布置的更改设计，对整机进行可选集成机油泵和二阶平衡轴的下置框架总成布置设计；进行适应新定义的内燃叉车用轻型高速柴油机性能技术指标的供油系统、进气系统和燃烧系统的重新定义。通过发动机台架试验和整车运行考核，开发的柴油机较低配置的自然吸气机型达到了GB20