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为了提高姿态确定算法的计算速度，通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析，设计出了基于SOPC（System On a Programmable Chip）系统的卡尔曼滤波处理器。在该处理器中，对算法进行了软硬件代码划分。软件部分采用Nios Ⅱ IDE编程环境进行编写和编译，硬件部分采用硬件描述语言进行构造。通过SOPC系统，将两者集成于单一的FPGA（Field Programmable Gate Array）芯片中。最后，对于相同条件，在实际芯片与Matlab上分别对算法进行了仿真。两者的仿真结果表