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采用模型预测进行暂态电压稳定紧急控制，计算效率是制约其在线应用的瓶颈。建立暂态电压稳定紧急控制的滚动优化模型。采用拉道（Radau）排列法将这个动态优化模型转换为非线性规划模型，转换之后的非线性规划模型具有高维但自由度相对低的特点。为提高计算效率，利用其自由度低的特征，采用简化空间序列二次规划算法进行求解。并对简化空间序列二次规划算法的几个关键问题进行讨论。以IEEE3机9节点和IEEE10机39节点系统作为测试系统，通过与全空间序列二次规划算法、标准内点法和基于有限内存存储技术的内点法的比较，验证所提算法的有效性。