非线性模型预测控制相关论文
提出一种基于降阶模型和光滑切换控制的非线性模型预测控制用于倾转旋翼机过渡机动。建立了倾转旋翼机的仿真模型和降阶的预测模型......
在低温环境,动力电池组的充放电性能下降制约了电动汽车的应用。而且,低温充放电易导致锂枝晶产生,引起内部短路,热失控等安全事故......
仿生机器鱼是受鱼类启发研制的水下航行器,因其高效率、低噪声、高机动型等特点,受到人们越来越多的关注。研究仿生机器鱼群中机器......
自动驾驶是近年来的研究热点,高性能且能够适应车速变化的跟踪算法是保障无人车安全行驶的关键之一。本文针对自动驾驶中的车辆跟......
我国疆土辽阔,人口稠密,环境、资源等因素在一定程度上阻碍了社会发展,因此大力发展高速列车（High-Speed Trains,HST）符合我国国情。......
燃料电池冷启动性能是阻碍其在低温地区商业化的主要因素之一。本文结合燃料电池冷启动过程中的温度变化与结冰情况，建立了面向控制......
近年来,针对水泥生产流程工业的经营层面,越来越多的企业愈发重视并将流程工业系统的控制与优化作为改革方向。但由于常见的水泥系......
矿产资源在经济发展和社会生活等方面起到了极其重要的作用。我国矿产资源丰富,但是人口基数大,人均资源少。为了响应国家可持续发......
步入21世纪以来,汽车工业持续高速发展。我国作为全球最大汽车市场,截至2018年年底,汽车保有量达到2.4亿,并将继续高速增长。新能......
众所周知,湿法冶金作为从矿产资源中提取金属的技术之一,有着提取有价金属回收率高、环保成本低、产品质量高、工艺灵活性大等优点......
无人机凭借其灵活性和易操作性等特性在很多领域中被广泛使用,目前,大多数应用只是建立在远距离交互的基础上。随着智能导航技术和......
无人驾驶汽车逐渐成为全球“智能出行”浪潮下的焦点,在减少交通事故率和提高出行效率方面将起到至关重要的作用,“规划+跟踪”局......
电辅助涡轮增压(Electrically Assisted Turbocharger,EAT)技术是在传统涡轮增压柴油机的增压装置中增加了辅助电机,旨在改善由于......
针对传统打印设备体积过大、打印幅面有限、不便于随身携带等问题,本文设计了一种可在纸面上自由移动的两轮差速式驱动的爬虫打印......
随着智能网联技术的发展,不同车辆之间,车辆与监测系统之间(vehicle-tovehicle/vehicle-to-infrastructure,V2V/V2I)的信息可以相......
由于轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)在未知环境下有较强的适应能力,因此越来越受到研究人员的重视并被广泛应用在实际......
矿产资源是经济社会发展的基础,在经济社会发展中起到了重要作用,经济的可持续快速发展都离不开矿产资源的供给。我国矿产资源丰富......
为改善串联式混合动力履带车辆在复杂行驶环境中的燃油经济性和动力性,本文中提出了一种考虑电池寿命影响的基于非线性模型预测控......
非线性控制理论的研究和应用在控制理论发展至今一直是研究的热点和难点。经过多年的研究、积累，也产生了许多行之有效的分析、设计......
随着空间科学及机器人技术的发展,自由漂浮空间机器人对空间在轨服务领域的重要性也不断增加,并逐渐替代航天员执行危险的舱外任务......
基于具有可靠置信度的直升机/涡轴发动机综合仿真平台,研究了涡轴发动机带约束优化的非线性模型预测控制(NMPC)技术。首先通过设计......
在三相交流伺服系统矢量控制的基础上,对其速度控制通道采用非线性模型预测控制,预测模型采用TDRBFNN,用改进的GA寻找TDRBFNN的结......
采用模型预测进行暂态电压稳定紧急控制，计算效率是制约其在线应用的瓶颈。建立暂态电压稳定紧急控制的滚动优化模型。采用拉道（Rada......
针对环管式聚丙烯生产过程装置多变量、耦合和非线性等特性容易导致过程控制不稳定及质量指标波动问题,本文提出了一种基于修正闭......
针对长期电压稳定问题,提出了非线性模型预测长期电压控制滚动优化模型和求解方法.以电力系统详细模型为基础,等式约束条件包含微......
针对可变截面涡轮增压器的开度与增压柴油机参数呈非线性关系的问题,提出一种基于反向传播神经网络和量子粒子群算法的非线性模型......
针对非线性时延系统、传统预测控制算法难以建立精确模型、控制精度不高的现状,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的非线性......
翼伞系统在飞行过程中，受外界不确定因素的影响呈现出非线性特性和耦合性．应用非线性模型预测控制理论对翼伞系统飞行控制进行了研究......
在城市路况下,电池和超级电容复合电源电动汽车会对信号灯判断不准确而频繁起停,造成额外的能量消耗。基于智能交通系统中预知交通......
针对一类工作点时变的光滑非线性多变量被控对象,采用离线辨识的RBF-ARX模型描述系统的全局非线性动态特性,并在此基础上提出一种......
对非线性模型预测控制进行了综述.从理论研究和实际应用方面,总结和归纳了非线性预测控制的进展情况,根据不同的预测模型:由最初的......
针对SI（Spark Ignition）发动机空燃比（AFR：Air-Fuel Ratio）控制精度低、无法自适应等问题,提出了基于NARX（Nonlinear Auto Regressive mo......
为实现微型共轴无人直升机（MCUH）的航迹跟踪,考虑系统的状态和输入约束,利用非线性模型预测控制（NMPC）技术设计一种快速在线的控制器。......
针对一类具有输入和状态约束的干扰有界非线性系统，提出了基于区间分析的约束非线性鲁棒模型预测控制，以降低计算量并扩大系统吸引域......
固体氧化物燃料电池（SOFC）发电系统运行除了电堆本体外还需要包含诸多其他辅助组件以期获得系统输出的最大效率，为了使SOFC电堆能够对......
在研究非线性对象输入/输出数据的基础上,将对象输出的Taylor级数展开式取线性项作为预测模型,提出一种非线性系统模型预测控制算......
为解决实际装置Spheripol-II液相双环管聚丙烯反应器工艺瓶颈和控制难点,从丙烯聚合反应动力学出发,根据物料平衡和能量平衡原理建......
为滑翔增程弹设计了一种滑翔控制律，在考虑其非线性、状态约束和控制舵偏角幅值约束的情况下，针对滑翔控制过程中采样周期短，系统动态......
针对关系度不确定非线性系统，基于模型预测控制理论和切换解析非线性模型预测控制（Nonlinear model predictive control，NMPC）提出了一......
将非线性模型预测控制方法应用于紧急电压控制器的设计，以准稳态近似为基础，建立包含连续一离散时间微分一代数方程组的滚动动态优化......
为实现对某制导炮弹攻角、侧滑角和速度倾斜角指令的快速跟踪控制,应用具有解析控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制器。将......
针对蒸发过程的六效逆流蒸发系统存在着多变量、非线性且回路间具有较强耦合等特点,基于物料衡算和热量衡算在其稳态工作点附近建......
本文中针对大曲率转弯工况下,智能汽车纵横向动力学特性的耦合和动力学约束导致轨迹跟踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于非线......
针对步行双足机器人实时步态规划问题，提出了一种改进的非线性模型预测控制（NMpC）方法．采用扩展的关节坐标，将单腿支撑相（SSP）和双腿支撑......
自动换道避障控制作为智能辅助驾驶的关键技术之一,尤其对无人驾驶车辆的安全行驶至关重要。本论文围绕这一研究内容分别讨论了“......
当前,由于能源危机和环境污染,电动汽车成为了汽车研究领域的热点。分布式电动汽车具有四轮独立可控、电机响应快等优势,对底盘电......
严重的空气污染问题以及排放法规的要求日益严格,迫使人们越来越重视先进的汽车尾气排放控制技术。选择性催化还原（SCR）技术因其高效......
将预测控制和滑模控制结合起来,提出一种非线性模型预测控制方法.给出一种可行的双模控制方案,系统状态位于终端区外时采用提出的......
