串级PID控制相关论文
针对高校智能机器人实训课程，设计了一种全位移视觉机器人实训平台。以麦克纳姆轮与直流电机配合控制实现全位移；基于SolidWorks完成......
无人直升机具有垂直起降、空中悬停、机动性强等独特的飞行特点,因此广泛的应用于军民领域。飞行控制系统是无人直升机的重要组成......
本文主要基于Unity物理引擎,以四旋翼无人机作为研究对象,通过建立无人机运行模式的数学模型,进行仿真模型研究.一方面,通过将无人......
本文对集成式电液制动系统（I-EHB）的重要部件和结构进行了设计。首先对简化后的线性系统进行建模,推导出不考虑摩擦等非线性扰动下系......
目前,水产养殖、潮汐电站检查、湖泊大坝检查等领域多用小型水下机器人代替人工作业,因此,小型水下机器人具有很大的市场应用需求......
针对二阶液位系统具有时变、滞后和非线性的特点,以及传统的PID控制不能满足系统高性能控制要求的问题,基于现代控制理论的状态空......
四旋翼无人飞行器具有垂直起降、定点悬停、机动灵活、带载能力强等独特优势,在军民领域都具有广泛的应用价值。四旋翼无人飞行器......
针对多旋翼飞行器的精准定点及稳定悬停控制问题,采用串级PID控制算法设计位姿控制器对多旋翼的位置和姿态进行控制。对多旋翼进行......
近些年来,四旋翼无人机技术发展迅速。四旋翼无人机能够进行垂直起降,定点悬停,并且能够进行前后、左右、上下、偏航飞行,具有较好......
滑模变结构控制具有响应速度快、对系统参数变化和外部扰动不灵敏、鲁棒性强等优点,因此在实际工程中获得了广泛的应用,尤其是近些......
蒸汽发生器是核电机组的重要组成部分,其正常运行对核电机组的安全具有重大意义。其中蒸汽发生器的液位是运行过程中重要的控制参......
智能无人机技术在光伏运维市场获得越来越多的关注.本文针对光伏运维的应用场景,探讨了四旋翼无人机的设计、控制及运维技术.以载......
基于具有可靠置信度的直升机/涡轴发动机综合仿真平台,研究了涡轴发动机带约束优化的非线性模型预测控制(NMPC)技术。首先通过设计......
四旋翼无人机在现代社会中作用突出,但其系统带有典型的非线性、强耦合、欠驱动和多输入多输出特征,控制上存在难度.基于此,本文以......
由于核电站蒸汽发生器是一个高度复杂的、非线性、时变的系统,传统的串级PID控制以及其它现代智能控制方法均难以取得满意的控制效......
针对现代大型火电机组节能降耗的需要,采用虽新的变频调速技术设计一套凝结水泵变频调速系统.该系统采用每台泵单独配置变频器的电......
电加热固体储能供热系统作为一种供热行业的新兴蓄热热源形式得到了大力发展,但现已运行的系统中仍存在诸多问题,以某市某大型购物......
