【摘 要】
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LiDAR作为一种测深、水下地形绘制设备已在国外进入商用阶段.而我国LiDAR研制与应用相对缓慢,且主要集中在大型双频测水LiDAR的研制上.笔者所在团队在双频测水LiDAR设计的基
【机 构】
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桂林理工大学广西空间信息与测绘重点实验室,广西桂林541006;天津大学微电子学院,天津300072;桂林理工大学广西空间信息与测绘重点实验室,广西桂林541006;桂林理工大学机械与控制工程学院,广
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LiDAR作为一种测深、水下地形绘制设备已在国外进入商用阶段.而我国LiDAR研制与应用相对缓慢,且主要集中在大型双频测水LiDAR的研制上.笔者所在团队在双频测水LiDAR设计的基础上,针对无人机,设计了单频LiDAR光机系统.首先分别设计了该系统的组成部分,即采用反射式光楔实现圆周扫描的扫描单元、采用Kopilevich模型计算的最佳接收视场角、采用广义开普勒系统设计的接收光学单元,然后集成整机,计算光学系统效率,仿真实验验证扫描效果,波形测试验证设计LiDAR可用性.该系统最佳接收视场角为95 mrad,最佳飞行航高150 m,飞行速度10 m/s,最佳测量水深25 m以内,最大测量水深50 m.该系统采用Kopilevich模型确定LiDAR最佳视场角,提升了LiDAR光机系统性能,并可切换两种不同扫描方式.
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