动态目标检测相关论文
目标检测是计算机视觉的基础领域之一,在智能机器人、智慧交通、视频监控、自动驾驶等领域具有重要的应用前景和价值。虽然近年来......
目前,随着机器人技术的迅速发展,无论是在物流仓储、自动清洁、机械制造等生产领域,还是在智能家具、自动驾驶、货物运输等生活场......
PTZ(Pan Tilt Zoom)摄像机是指具备全方位云台旋转,镜头变倍功能的摄像机,近年来被广泛应用到监控领域。为了进一步提高监控系统的智......
随着生活水平的不断提高,以及人口老龄化趋势的日益明显,服务型移动机器人的需求逐渐增加。然而传统的移动机器人同步定位与地图构......
动态目标检测与追踪就是实现视频中处于运动状态的物体区域的实时监测,在计算机技术飞速发展的今天,动态目标检测在计算机视觉、图......
车载多传感器信息融合技术是自主驾驶研究领域的热点问题,可靠的环境感知信息是自主车做出路径规划等行为的必要条件。根据车载激......
从视频截取的图象中统计人数,一直是图象处理领域的一个前沿课题,在交通监控、客流量统计、运动分析、虚拟现实、智能建筑视频监控......
动态目标检测与跟踪是智能监控系统的重要组成部分,它融合了图像处理、模式识别、自动控制及计算机应用等相关领域的先进技术和研究......
基于全景视觉的动态目标检测与跟踪,在安防监控、辅助驾驶、现场监测、车载巡检、飞行器制导及空间机器人等方面都有直接或潜在的应......
本文是研究H.264视频及在H.264视频中对动态目标进行检测的问题。视频中的动态目标检测是计算机视觉领域的一个经典课题,其应用广......
视频动态目标检测技术,旨在提取出视频序列中的运动目标,是计算机视觉领域的基础。快速而精确的提取出运动目标,是进行后续研究的......
现代飞机装备机载光电探测系统,采用红外热像仪搜索空域飞机目标的方位,利用脉冲激光测距机测量目标的径向距离.机载脉冲激光目标......
智能视频监控系统的数字化特征使其在军事应用起到重要作用,随着人们安全意识的提高和计算机视觉领域的发展,智能视频监控系统在生......
随着时代的发展,人们对私人住宅得安全防范需求越来越高。设计一个基于机器视觉智能监控的个人使用的监控系统具有重大的研究意义......
无人驾驶车辆作为智能机器人中重要的一类,已经成为世界各国高科技领域研究的战略性目标,在民用领域和军用领域都引起了广泛的研究......
针对机器视觉系统中运动目标自动检测的实时性和准确性问题,提出了一种改进的目标检测算法。该算法在混合高斯模型适宜动态环境的......
随着社会的进步,安全问题越来越受到人们的关注。基于内容的图像识别分析技术是视频监控系统的重要应用之一。图像识别技术随着计......
针对动态目标检测中的图像背景实时提取问题,采用红绿蓝三分量综合考虑的方法,进行了比较深入的算法研究。研究表明,如果图像序列......
KGMM算法是将当前帧与过去N帧累计的背景模型进行匹配,忽略了将来M帧对当前帧的影响,从而导致在光照突变产生的背景点被误检为前景......
视频监控系统在日常生活中担当着越来越重要的作用,将云计算技术应用于视频监控系统中,以此构建了基于云计算的视频监控和资源整合......
研究静止背景下运动图像序列的动态目标检测.主要针对当图像序列背景中有噪声干扰时,典型的差分检测法的检测效果不好,应用基于最......
视频流的一个小时间段的图像序列的中值滤波,可以在动态目标不是特别密集的情况下获得较好的实时更新的背景图像。本文重点针对视......
随着科学技术的发展和生活水平的提高,机器人逐渐进入到人们的日常生活。但是目前的家居服务机器人通常是基于同时定位地图构建(Si......
针对旋翼无人机通过视觉准确、快速检测其他旋翼无人机存在的问题,提出基于旋转FHOG-LBP动态检测算法。首先,针对旋翼无人机特有的......
针对目前视频运动目标检测中存在受背景影响大,复杂场景下检测效果不佳的问题,提出一种基于超像素一致显著性的视频运动目标的检测......
通过对实时汽车图像的大量研究,提出基于人眼感知视觉模型的自适应汽车车体定位算法。在HSI彩色图像空间,根据人眼分辨率的视觉感......
针对移动摄像机进行大视角运动目标检测,在帧差法基础上,提出了一种适用且实时性好的检测方法,使其适用于动态背景下的动态目标检......
ITS智能交通系统融合了信息处理、计算机技术、通讯等多学科技术,系统集数据采集、数据处理、数据存储及信息发布等功能实现,基于......
为弥补现有视频安防技术、红外安防技术等在特定环境下存在的固有缺陷,线性调频连续波雷达被引入到安防技术体系中。目前,线性调频......
针对动态环境下移动机器人同时定位与建图(SLAM)问题,设计一种动态环境SLAM系统——SLAMiDE,给出系统的整体结构框架和实现过程。......
随着人类现代社会对移动机器人的要求不断的提高,高自主性的移动机器人以其广泛的应用背景和巨大的市场价值,已经越来越受到了全世界......
动态目标检测是获取视频中信息的关键步骤。ViBe算法广泛运用于视频序列中动态目标检测,但传统ViBe算法存在鬼影和阴影现象,均会对......
从图像中提取运动信息,是无人驾驶车辆道路场景理解的关键技术之一。基于图像的运动场估计,可以应用于包括电子稳像、运动目标检测......
随着智能化、数字化及网络化的发展,智能视频监控系统蕴藏着极大地发展潜力,受到了学术界、产业界及管理部门的高度关注。视频监控,即......
随着社会的进步,安全问题备受关注,特别是石油化工天然气等易燃易爆危险性场所的人员安全问题。二十世纪发展起来的HSE管理理念,已......
无人自主驾驶汽车应具有环境感知、智能决策、自主行驶等功能,在未来交通、军事系统、精准农业、科学探索等领域具有重要的实际应用......
针对在线K-均值聚类法初始化混合高斯模型(KGMM)在运行时间、空间复杂度、噪声等方面存在的缺陷,提出了基于KGMM改进的检测方法,采用......
轮腿式仿生机器人同时具有轮式机器人的高机动性和仿生足式机器人的强地形适应性,在灾后救援、野外勘探和太空探索等领域具有广泛......