【摘 要】
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针对弹丸出炮口后的姿态装定问题,引入了分段线性定常系统 PWCS(piece-wise constarlt system)理论方法,推导了在近程弹道修正弹条件下载体坐标系下姿态角误差与速度误差之间
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,南京理工大学机械工程学院南京210094,南京210094
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针对弹丸出炮口后的姿态装定问题,引入了分段线性定常系统 PWCS(piece-wise constarlt system)理论方法,推导了在近程弹道修正弹条件下载体坐标系下姿态角误差与速度误差之间的关系,结合卡尔曼滤波,解决了弹道修正弹的初始对准问题,仿真结果表明,对准过程速度快,时间短,精度也满足要求。
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