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针对进程调度延迟、缓冲控制策略、二维DCT算法等方面存在的问题，基于IPv6网络视频应用提出一种软硬件协同工作的嵌入式系统优化设计方法，该方法实现嵌入式系统的硬件电路、操作系统和网络协议栈。在IPv6网络中进行视频流传输、解码和播放测试，结果表明当空间分辨率为320×240、时间分辨率为25 帧/s时，播放画面流畅、无等待延迟。