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为了提高多智能体系统在动态不确定性环境中的灵活性、鲁棒性和自适应性，文中提出了一种基于群智能的多智能体系统SIMAS，其主要思想是把群智能思想应用到非群体的多智能体系统中。整个SIMAS系统采用自顶向下和自底向上设计相结合的方法建立系统体系结构，应用群智能的闽值模型进行多智能体的自组织任务分酉己。最后通过机器人围捕仿真实验，验证了该项工作的有效性和可行性。