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为了从图像序列中恢复牙齿的三维结构，对从运动中恢复（SFM）和多视图面片（PMVS）三维重建方法进行了研究；首先，利用SFM方法从图像序列中恢复相机参数并估计相机位置；其次，针对标定好的序列图像，通过Harris和DOG检测特征点并在图像对中匹配，得到一系列稀疏的面片，根据光照一致性扩展这些初始的匹配到邻近像素。得到比较密集的面片，然后利用可视化约束条件，消除错误的匹配，最终生成三维模型的面片集合；最后把生成的面片集合转换为点云集合；经过大量的实验得出了一组具有较好实验效果的参数，分别为β1=2，β2=1