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期刊论文
医学图像引导辅助穿刺机器人
医学图像引导辅助穿刺机器人
来源 :设计艺术研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangxinyi808
【摘 要】
:
设计说明:用工业设计,将图图像处理技术(包括三维重建与配准,通过图像实现模型重构,提高手术可视化程,空间定位坐标变换等)智能机器人技术(包含智能机器人路径规划、控制算法
【作 者】
:
何晓佑
逄亚彬
朱文萱
【机 构】
:
南京艺术学院
【出 处】
:
设计艺术研究
【发表日期】
:
2020年2期
【关键词】
:
模型重构
轨迹跟踪
三维重建
智能机器人技术
图像处理技术
坐标变换
穿刺机器人
空间定位
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设计说明:用工业设计,将图图像处理技术(包括三维重建与配准,通过图像实现模型重构,提高手术可视化程,空间定位坐标变换等)智能机器人技术(包含智能机器人路径规划、控制算法、轨迹跟踪等)进行一体化整合设计。
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