Robust cubature Kalman filter method for the nonlinear alignment of SINS

来源 :Defence Technology(防务技术) | 被引量 : 0次 | 上传用户：jianghui_one

【摘要】

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Nonlinear initial alignment is a significant research topic for strapdown inertial navigation system(SINS).Cubature Kalman filter(CKF)is a popular tool for nonl

【作者】

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Shi-luo Guo Ying-jie Sun Li-mi

【机构】

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DepartmentofInstrumentElectric

【出处】

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Defence Technology(防务技术)

【发表日期】

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2021年2期

【关键词】

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SINS Nonlinear alignment Cubature Kalman filter ROBUST Multiple fading factors H

【基金项目】

：

This work is supported by National Natural Science Foundation of China under Grant No.41574069,The Major National Projects of China under Grant No.GFZX0301040303.

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Nonlinear initial alignment is a significant research topic for strapdown inertial navigation system(SINS).Cubature Kalman filter(CKF)is a popular tool for nonlinear initial alignment.Standard CKF assumes that the statics of the observation noise are pre-

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