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【摘 要】
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多无人机(UAV)协同控制可在一定程度上提高单UAV执行任务的效率,而多UAV紧密编队是多UAV协同控制中的一个关键性技术难题.在构建多UAV紧密编队非线性模型的基础上,利用滚动时
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学及电气工程学院控制一体化技术国家级重点实验室;
【出 处】
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中国科学:信息科学
【发表日期】
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2010年04期
【基金项目】
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国家自然科学基金(批准号:60975072,60604009);航空科学基金重点项目(批准号:2008ZC01006);教育部新世纪优秀人才支持计划(批准号:NCET-10-0021);北京科技新星计划(批准号:2007A017);北京航空航天大学蓝天新星(科研类)(2008年度)资助项目
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