滚动时域控制相关论文
伴随着时代的进步和工业的发展,能源短缺和环境污染问题日益严峻,我国的汽车行业面临着严格的国六排放标准,尤其是柴油机的氮氧化......
随着海运贸易的持续扩大,传统集装箱码头的运营能力已进入瓶颈,集装箱码头自动化成为全球各集装箱码头营运者的共识。AGV（Automated......
本文所研究的旋翼-涵道复合式无人直升机是一种新型无人直升机,其机身结构与气动布局不同于常规直升机,可作为多用途飞行控制平台,......
随着城市轨道交通的快速发展,运营管理已经全面进入网络化。给乘客们带来了方便,同时也在运营中伴随着一些问题,比如客流需求量与......
动态车辆路径问题(Dynamic Vehicle Routing Problem,DVRP)普遍应用于生活中的方方面面,例如快递配送、生鲜配送等;同时该问题对智......
大系统是指由若干个子系统耦合成的系统,广泛存在于石油、化工、电力、交通等诸多领域.由于大系统存在着规模庞大、耦合强、约束参......
本文研究了一类具有时滞的离散时间随机系统的滚动时域控制(receding horizon control,RHC)问题.分别针对具有状态时滞的随机系统......
近年来,航天器相对制导与控制技术因其在诸如交会与接近操作、空间监测和小行星着陆等复杂任务中的实际应用需求而受到广泛的关注......
介绍了非线性模型预测控制方法，在对非线性模型测控制原理进行分析的基础上，讨论了几种典型的非线性模型预测方案以及非线性滚动时域......
首先，本文在前人模型的基础上提出了一个考虑了体液免疫的HIV病理动力学模型，分析了无感染平衡点的全局渐近稳定性，对稳态平衡点和模......
给出了当λ→0时广义预测控制与Kleinman控制[1]的等价性的更为简洁的证明,并给出了对应的广义预测控制律.解决了当控制量加权λ很......
基于最优控制理论对威胁规避约束下战斗机引导控制方法进行研究.以空战态势参数为状态建立战斗机引导模型,以引导的快速性和经济性......
鉴于现有的无人机路径规划方法难以兼顾路径质量和计算效率,提出了一种将扰动流体动态系统与深度神经网络相结合的自适应路径规划......
针对一类具有附加有界扰动的离散时间约束分段仿射系统,提出了一种鲁棒低复杂性的模型预测控制方法,即鲁棒一步控制.首先,基于最大......
针对航路序贯飞行条件前机减速情况下两航空器的间隔保持问题,在考虑航路飞行存在的随机扰动因素的情况下,提出了基于滚动时域控制......
舰载机着舰问题是一个十分复杂的难题。由于航母的斜角甲板只有几十米宽,故而舰载机要降落在航母上需要十分精确的控制。在横测向......
讨论了有终端约束的滚动时域控制相对于传统最优控制的次优性问题 .首先考虑一般形式的非线性系统 ,通过分析有限时域滚动优化的特......
空战接敌过程中战斗机进行机动导致控制量剧烈变化,既影响飞机性能的发挥也不利于飞行员的操作。针对引导策略的优化问题,提出了一......
提出了一种空战飞机三点共线式主动防御实施策略。首先以战斗机、防御导弹、攻击导弹运动特性为基础，提出了诱导捕获的飞机一防御导......
针对一类有附加有界扰动的约束离散时间分段仿射系统,提出了一种具有鲁棒稳定性保证的模型预测控制方法。通过多参数规划采用一步......
对目前战机空战决策方法进行了详细的论述,针对微分对策、影响图、专家系统、神经网络、遗传算法和滚动时域控制等空战决策方法,围......
针对近距机动目标的拦截,设计了基于滚动时域控制的寻的导弹末制导律.本导引律在最优导引律(OPG)研究成果基础上,采用滚动时域控制......
基于滚动时域优化控制策略,提出了一种大型双环管聚丙烯生产过程最优牌号切换控制方法。首先结合机理分析,以Hammerstein模型描述......
为了提高再入制导的实时性和鲁棒性，设计一种标准轨迹跟踪制导方法。首先将参考轨迹的跟踪问题转化为轨迹状态调节问题，进一步转化为......
对水下航行器路径跟踪优化控制问题,研究了控制约束下的多AUV编队路径跟踪问题。由于滚动时域控制能够有效处理约束的优势,为提高......
针对离轴联接形式的拖车倒车系统，阐述了其混合逻辑（mixedlogicaldynamics，MLD）的建模理论和基于滚动时域控制（recedinghorizoncontrol，R......
对于输入受约束的一类非线性时滞系统,基于时滞系统的CLKF(Control Lyapunov-Krasovsky Func-tion)和CLRF(Control Lyapunov-Razum......
路径规划是智能体能够自主完成任务的基本保证,一直以来都是智能体导航技术和研究领域的热点和难点。由于传统的路径规划方法任务......
全球经济增长推动交通运输行业飞速发展,民航业作为交通运输的关键分支,其运输量也上升到新的量级。然而终端区作为航班进离场的主......
针对上肢康复机器人主动康复训练过程中,存在不可预知的人机交互作用力和不确定的患者痉挛扰动问题,通过实时采集人机交互力,设计......
基于ＨＭ（Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ ｏｄｅｌ）非线性系统模型，提出了并研究了滚动时域Ｈ∞控制器的设计、给出了基于Ｈ∞性能指标的最优控制律和其存在的充分性条件，该控制律统......
最近几年,因为在生物系统,经济系统和社会系统中的广泛应用,图上的演化博弈理论(网络演化博弈理论)受到了越来越多学者的关注,并且......
针对存在状态矩阵、输入矩阵结构化摄动和外成动输入等不确定性的连续线性时变系统，给出滚动时域Ｈ＾∞控制律及其存在性的充分条件。该......
滚动时域控制是一种考虑整个固定时域范围的控制方法,对于每次由优化算法得到的最优控制序列,仅取序列中的第一个元素作为当前此时......
采用先进的控制方法对大型民用飞机的多操纵面进行控制,可以有效提高大型民用飞机飞行的安全性和可靠性.针对大型民用飞机的在线滚......
针对无人机自主飞行过程中,受空中非协作移动目标威胁较大,且空中移动威胁存在高机动性的特点,提出一种预测移动威胁情况下的无人......
无人机集群能更高效地完成复杂和具有挑战性的任务,航迹规划和编队控制是无人机集群的研究重点。针对复杂环境下的无人机编队控制......
为了提升汽车主动悬架系统控制精度,设计了一种基于粒子群寻优的汽车主动悬架滚动时域控制算法。建立主动悬架单轮车辆动力学模型,......
城市轨道交通由于其绿色、准点率高等特点,已经成为了城市居民出行首选的方式。但是随着轨道交通客流量的增加,高峰期间涌入线路的......
合适的机动规避对于飞机的生存力有着至关重要的影响，在来袭导弹导引律未知的情况下，准确地判断导弹导引律可以更好地进行飞机的机动......
针对有限确定性系统中的路径规划问题,本文提出了一种线性时序逻辑约束下的在线实时求解滚动时域控制的新方法。该方法将滚动时域......
近几十年来,随着通信、计算机和控制技术的飞速发展,传统的点对点控制模式已经不能满足不断提高的控制系统性能要求,并使得控制模......
在分布式电网储能系统中,需要补偿的电网功率具有不确定性和不可控性,由蓄电池、超级电容器等组成的储能系统功率均衡过程成为一个......
本文研究了多类具有输入时滞随机系统滚动时域控制(receding horizon control,RHC)问题.分别针对离散时间单输入时滞随机线性定常......
针对航天器在日/地系统共线平动点附近Halo轨道族之间的轨道转移问题,提出了一种在线实时求解滚动时域控制的新方法。首先采用高效......
