【摘 要】
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仪表板总成是汽车很关键的组件,由于其在线装配的重要性,应某汽车公司总装车间的要求,作者设计了一套自动化的仪表板装配机械手夹具设备。通过对以往的工作经验,结合生产线工
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仪表板总成是汽车很关键的组件,由于其在线装配的重要性,应某汽车公司总装车间的要求,作者设计了一套自动化的仪表板装配机械手夹具设备。通过对以往的工作经验,结合生产线工艺要求及现场实际的情况来分析,本设备采用离地4m高构筑的轨道钢结构,并铺设纵向轨道结构和横向轨道车以及带升降机的随行小车。同时,利用纵横向的驱动电机滚轮机构,使得随行小车可以在X、Y方向自动的任意行走。升降机采用伺服电机驱动丝杆副机构,可上下精确走位。考虑到升降机下面将承载约350kg的重量(仪表板机械手夹具+仪表板总成60kg),因此采用了1
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