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加速度计使用时,通常都需要对其标度因素、零偏以及敏感轴进行标定。为了准确标定加速度计的特性参数,提出了5位置连续测量法,建立了相应的测量模型,根据模型的非线性特性,采用了扩展卡尔曼滤波算法对实测数据进行滤波处理,准确了标定出了加速度计的特性参数。
扩展卡尔曼滤波应用于加速度计特性估计方法研究
【摘 要】
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加速度计使用时,通常都需要对其标度因素、零偏以及敏感轴进行标定。为了准确标定加速度计的特性参数,提出了5位置连续测量法,建立了相应的测量模型,根据模型的非线性特性,采
【机 构】
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海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系
【出 处】
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传感技术学报
【发表日期】
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2008年7期
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