【摘 要】
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本文提出一种简便的模型参考自校正控制器。它可以保证自适应控制系统的整体稳定性,能适用于大纯滞后系统。通过仿真和实际使用表明,本控制器可以适应被控对象参数的变化,取
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本文提出一种简便的模型参考自校正控制器。它可以保证自适应控制系统的整体稳定性,能适用于大纯滞后系统。通过仿真和实际使用表明,本控制器可以适应被控对象参数的变化,取得较满意的控制效果。
This paper presents a simple model reference self-tuning controller. It can guarantee the overall stability of the adaptive control system and can be applied to the large-dead-lag system. Through the simulation and actual use shows that the controller can adapt to changes in the controlled object parameters to achieve more satisfactory control effect.
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