【摘 要】
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为了提高车辆的乘坐舒适性和改善操纵稳定性,以电子控制空气悬架为研究对象,应用PID控制理论.研制了调节空气弹簧刚度的可编程控制器(PLC),并设计了相应的控制程序.该控制器
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为了提高车辆的乘坐舒适性和改善操纵稳定性,以电子控制空气悬架为研究对象,应用PID控制理论.研制了调节空气弹簧刚度的可编程控制器(PLC),并设计了相应的控制程序.该控制器以空气悬架的刚度作为控制量,选取簧上质量垂直振动加速度均方根值为目标量,建立了1/4车辆悬架PID控制仿真模型,对PID控制系统进行仿真.仿真分析表明,PID控制算法可以改善汽车的行驶平顺性,对空气悬架的控制是可行且有效的.
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