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针对利用单个观测接收站接收数个外辐射源信号进行目标定位过程中,传统解析定位算法估计精度不够理想的问题,提出了一种利用约束加权最小二乘（CWLS）到达时差的定位算法。首先将目标到观测接收站的距离作为冗余参量,实现时差观测方程的线性化,然后根据目标到观测接收站的距离与目标位置之间的函数关系,建立为CWLS定位模型,并采用拉格朗日乘子式（Lagrange multiplier）求解该类带约束条件的CWLS问题。同时,还推导了相应的克拉美罗界（CRLB）和理论误差。通过仿真实验和分析可以表明,在存在测量误差的情况