论文部分内容阅读
通过对自动驾驶的发展规划及ISO 26262合规性要求的分析,提出电动助力转向的功能开发构想。结合故障容错机制以及电动助力转向功能构成,以满足功能安全等级为目标,将电动助力转向的容错等级与自动驾驶等级进行关联,并提出电动助力转向的功能设计规划,以冗余设计来应对各种功能故障。
自动驾驶汽车下电动助力转向发展研究
【摘 要】
：
通过对自动驾驶的发展规划及ISO 26262合规性要求的分析,提出电动助力转向的功能开发构想。结合故障容错机制以及电动助力转向功能构成,以满足功能安全等级为目标,将电动助力
【机 构】
：
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
【出 处】
：
汽车零部件
【发表日期】
：
2019年01期
其他文献
今年以来,香港创业板掀起转板上市热潮,香港创业板的命运越发堪忧。不过,这样的命运不会在国内创业板重复,国内上市资源的丰富,上市门槛的偏高,成了国内创业板保持活力的保障
以加权最小二乘法建立生物分析标准曲线的若干问题钟大放（沈阳药科大学药物分析研究室沈阳１１００１５）根据国际上有关生物分析方法确证的指导原则，要求对不同浓度生物样品测量结果的相对误
唐代的佛教利用通俗的艺术形式宣传教义,推动了变文的产生与发展,并影响到宋以后的通俗文学形式,同时也影响到唐宋文人艺术创作的通俗化意识以及宋以后文艺美学家对通俗化美
Petre Stoica和Arye Nethorai证明了在一定条件下的方位估计的克拉美-罗界(Cranmer-Rao Bound)协方差矩阵公式。该算法在参数设置上还不够明确。针对这一问题对该算法进行了
城乡关系理论被包含于马克思、恩格斯总体理论框架之中,尽管散落在马克思主义典籍各个部分,没有独立形成一个完整的体系,然而它的重要性和影响却是极其深远的。城乡之间的关
在"互联网+物流"思维的不断推动下,物流业态不断丰富,为降低社会物流成本、推进铁路向现代物流深化发展,太原铁路局遵循国家、行业和铁路发展现代物流的总体趋势和要求,构建
<正>由上海教育新闻网和《上海中学生报》发起的专门对学生和家长的网上调查,共有来自全国各地的515名中小学生和210名家长填写问卷,调查结果引人深思。"如果你不喜欢学校的
创设语言环境丰富幼儿积极词汇向鸣燕学前儿童已掌握了一定数量的常用词汇，但对许多词义缺乏理解，在讲述中常常运用当地口语，或用词不当，词汇欠规范，词汇量不够，严重影响了幼儿语言