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针对综掘工作面的矿工面临一系列危险这一突出问题,结合工程实际与计算机仿真技术,提出了一种基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法.设计了5种基本的基站布局方式并进行定位精度仿真分析,最后选取环形布局方式分析了基站布局间距对定位精度的影响.
基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测基站布局分析
【摘 要】
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针对综掘工作面的矿工面临一系列危险这一突出问题,结合工程实际与计算机仿真技术,提出了一种基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法.设计了5种基本的基站布局方式并进行定
【机 构】
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中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,100083
【出 处】
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煤炭技术
【发表日期】
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2018年8期
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