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[期刊论文] 作者：李印威,
来源：名城绘 年份：2020
摘要：对于气动平衡原理下的助力机械手装置来说，其负载位置力臂的随位平衡控制难度较大。而反馈控制系统可以有效解决机械手力臂随位平衡难题。本文将简要介绍气动平衡助力机械手反馈控制系统的原理与设计要点，旨在为业内人士提供参考意见。 关键词：气动平衡;......
[期刊论文] 作者：李印威,
来源：大经贸·创业圈 年份：2020
【摘 要】 汽车制造行业在发展过程中，也在不断引进先进技术，汽车生产也在不断提高自动化。配装工位逐渐被自动化设备所替代，工人的工作强度也随之降低，工作环境也因此得到了改善。助力机械手近几年广泛应用于汽车总装线中，是一种半自动化设备，可以进行人机互动，这也是......
[学位论文] 作者：李印威,
来源：吉林大学 年份：2011
寻找新型高硬度材料和新型高温超导材料一直是凝聚态物理和材料研究领域的热点问题。本文利用理论预言晶体结构技术,结合基于密度泛函理论的第一性原理计算对过渡族金属轻元素化合物和富含氢材料体系开展了高压新结构、硬度、电子-声子相互作用等方面的研究,预......
[学位论文] 作者：李印威,
来源：吉林大学 年份：2008
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[会议论文] 作者：李印威, 马琰铭,,
来源： 年份：2004
寻找Tc超过40K的常规超导体是超导研究领域的关键课题。2004年,美国科学院院士Ashcroft提出[1]:高压下金属化的富氢化合物可能是潜在的高温超导体。但由于富氢化合物的种...
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