三角定位相关论文
本文对机载雷达无源探测技术进行了研究，机载雷达在探测目标时发射的信号容易被侦收，从而遭受电磁干扰甚至被摧毁。本文提出了快速测......
用户定位是提供基于位置服务的关键,GPS可以在空旷的位置提供较好的定位体验,但在室内或障碍物阻挡GPS信号较严重的区域,定位效果......
随着安防机器人应用领域的扩大,其工作环境的复杂性随之增加.在烟雾、灰尘和昏暗等特殊的室内环境中,视觉和激光导航方式不再适用.......
随着无线通信网络规模与移动业务的不断增加,导致无线网络干扰问题越发严重,目前干扰已成为限制移动通信网络性能质量的重要因素。......
现如今,城市中车位少停车难的问题尤为显著,停车AGV(Automated Guided Vehicles)因此诞生。研究运动方式多样、路径规划灵活、定位......
戴维森的三角定位说在意义解释哲学中独树一帜.其基本思路是通过言说者(我)、解释者(他)与双方所共有的世界之间的多重互动来确定......
摘要：AGV技术在多自由度无轨车上的应用。本文总结了工程应用中基于反光板的激光雷达三角定位技术的使用经验，用于项目上的实时跟踪......
为提升无源定位装备使用精度,推动其在武器引导方面的应用,开展单机无源定位飞行方法仿真研究。通过数学建模与仿真软件,从基线长......
结合博物馆等场所对室内定位系统的需求以及用户在定位系统使用中的需求,本论文提出了一种基于信号到达角的坐标计算与滤波修正算......
在简述短基线相差测距和测角的基础上,利用正弦定理可给出两种大跨距双站交会角的单站测算方法,一种直接利用单站测距,另一种利用......
针对当前LTE-5G传感网移动节点定位方法存在定位精度较低、误差较高等问题,提出了一种基于拉普拉斯预估与数据空泡修正的LTE-5G传......
提出一种基于Wi-Fi和自适应蒙特卡洛的移动机器人定位方法。通过对实验环境中Wi-Fi信号的分布进行测试和分析,利用Wi-Fi信号强度的......
我国地震灾害频频发生,震后在大量钢筋混凝土、砖石和杂物的覆盖下,确定埋压人员的准确位置是展开救援工作的难点。使用一种基于Wi......
通过在每个无线传感器节点配置一个超声波发送接收装置，然后利用超声波的时延估计算法计算出探测区域内定位节点的位置状态信息；文章......
针对全景图像像素点过多、图像复杂导致单一图像分割算法难以提取出图像中人工路标的问题,提出了一种用HSV阈值分割法与OTSU最大类......
针对不同传感器的测量值时间不匹配、定位精度低等问题,提出一种改进型三角定位法。引入琢-茁-酌滤波器,一方面对测量值滤波能够减......
介绍了无线局域网定位技术的发展现状和目前3种常用的定位方法及其优缺点．结合三角定位以及RSSI定位的方法，提出了基于信号强度与一......
摘要：将多个激光雷达依照一定的摆放顺序，实现对平面物体的位置确定。通过三角定位原理，利用激光雷达对平面上的物体进行固定频率扫描......
被动声传感器网络中多目标跟踪经常会出现错误关联（虚假定位点）。为了去除该定位点，提出了一种基于广义三角定位去除问题的新方法。利......
提出了一种 DOA(derection of arrival)估计可靠性评判准则,试验数据验证了该可靠性评判准则的有效性.DOA估计误差分析表明,目标信......
为解决中型组比赛环境下的足球机器人自定位问题，提出了一种基于白线的视觉自定位方法．首先利用Hough变换提取足球场上的白线，获取白......
为解决无线传感器网络节点定位过程中拓扑计算复杂,且因随机误差因素导致定位精度不高等问题,提出一种新的无线传感器网络节点定位......
为了提高信源三角定位的定位精度和噪声鲁棒性,采用群时延（group delay）函数和分布式阵列,提出一种高精度的三角定位算法。通过group......
针对化工厂事故频发,现有监测技术效率低的问题,设计了一种大型储罐泄漏检测的系统。此系统以气敏传感器为核心,声发射无损检测为......
提出了一种通过引入基于三角定位的重采样阶段对基于视觉特征的常规Monte Carlo定位加以改进的方法,以提高原有方法的实现效率,既......
研究空中运动观测平台对地面辐射源目标的纯方位信息定位算法,提出改进的二阶EKF定位算法以提高定位估计精度.用推广Kalman滤波算......
本文对三角定位和圆概率误差的原理进行了简要的介绍,并通过对三角定位条件下的圆概率误差计算问题进行了分析及建模,接着根据模型......
针对目前广泛存在的油气管道受到人为破坏的问题,本文提出了通过对管道周围的人、车辆等发出的震动信号进行采集,对信号特征进行分......
有传闻说,在最近爆发的叙利亚战争中交战双方喜欢使用微信进行联系,并且可以使用朋友圈功能来互晒战果,甚至利用"附近的人"等定位......
文中研究的WiFi语音寻物探测方法,是将处于同一个WLAN的无线路由器、探测节点与被测节点定义成三角形的三个顶点.由于探测节点的位......
无源定位在电子战中发挥着举足轻重的作用。能对敌方辐射源进行远距离侦察并精确定位，使我军在战场中掌握主动权和打击权；反之，则是将......
在室内环境下,由于非视距、多径等干扰因素的存在,不适合利用传统的蜂窝网络、GPS等技术来实现定位,而WiFi信号受非视距的影响较小......
目前,基于RSSI测距的煤矿井下人员定位算法是国内外井下人员定位常用的一种算法。可是RSSI测距由于受到井下障碍物的隔离以及节点......
为解决当前移动传感网高速传输算法中存在跳板节点性能不强及链路抖动频繁等难题,提出了一种基于超空泡混沌预测机制的移动传感网......
为了提高行李箱的智能性和安全性,提出了一种基于STM32的蓝牙定位与避障行李箱设计方案。采用由硬件系统和软件系统相结合的架构,......
分析了现代空袭战术和空袭兵器的特点,引出地空导弹网络化协同防空作战系统。阐述了地空导弹武器系统组网后各节点的功能和相互关......
针对矿井环境的复杂性和特殊性,将矿井中的坑道位置信息引入到井下人员定位算法中,提出一种基于RSSI的改进三角定位算法,并且通过......
基于两部组网雷达与空域目标构成的空间几何三角关系,综合利用组网雷达对目标的测量信息,使用正弦定理、余弦定理解算空域目标位置......
为了明确传感器配置形式及传感器数量对定位精度的影响,在全局坐标系下对多站三角定位中样本均值的定位性能进行了分析。首先根据......
目前,随着国民经济的高速发展,国民经济的各行业对能源特别是石油资源的需求越来越大。随着石油工业的发展,管道运输业由于其自身......
三角定位测量参数选择是设计三角定位方程的基础。三角定位测量参数集(β1,ε1,β2,ε2)分别对应两部雷达测量目标的方位角、高低......
针对给出的机器人三角定位算法,推导出路标设置对定位影响的几何精度标准,证明了参与定位的路标数目为3个和3个以上的情况下,如果......
机器视觉(Machine Vision),又被称为计算机视觉或人工视觉,是用计算机模拟人眼的视觉功能,从图像或图像序列中提取信息,对客观世界......
<正>普立万公司近日宣布,其与菲利普科技(Filip Technologies)共同合作推出创新的第二代儿童可穿戴智能设备——FiLIP 2。这款智能......
