不确定扰动相关论文
随着国际集装箱港口吞吐量的不断增加,海铁联运已成为集装箱国际运输自港口向内陆延伸的重要方式。近年来,在我国海铁联运的实际生......
多智能体系统在各个领域都有着广泛应用,因此,多智能体系统的协同控制一直备受研究者的关注。一致性作为协同控制的典型问题之一,......
众所周知,扰动如外部环境扰动、噪声扰动、机械系统与电力系统内部的摩擦等普遍存在于各类实际系统中,而这些实际系统都是本质非线......
在实际应用中,复杂系统受其自身特性和工作环境的影响,会呈现出很强的非线性、不确定性,包含多变量耦合以及各种外部输入信号或噪......
二轴转台是一种复杂、精密的机电一体化设备,经常作为实验装置的基础载体,广泛应用于工业和军事等领域。一般来说,转台控制系统应......
学位
针对车辆自主道路跟踪中存在的多种不确定扰动的影响,采用μ鲁棒控制方法,根据车辆运行品质的实际要求,构造了一种车辆道路跟踪的......
总结了铝板带材冷轧机厚度控制系统的不确定扰动及自身的非线性因素,分析了它们的生成原因、呈现现象、特征和影响,提出了有针对性......
研究一类带有未知扰动的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题．针对NCSs的时延和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转换为系......
针对有向拓扑情形下事件触发中带有非线性和扰动的领导-跟随多智能体系统,讨论解决固定时间一致性问题的方法。结合系统的微分方程......
针对车间生产中不确定扰动因素影响调度方案实时执行的问题,提出了一种不确定扰动下带有缓冲区的作业车间调度方案,将仿真技术与智......
阀控非对称缸是一类典型电液伺服系统,具有强非线性和不确定性。传统非线性控制方法很难有效处理包含未建模态、外部扰动以及参数......
为解决实际生产过程中扰动事件的多样性和不确定性问题.借鉴贝叶斯网络表示不确定性事物的方法,建立了柔性作业车间生产关系的贝叶......
针对两自由度耦合Duffing混沌系统的广义投影同步控制的问题,提出了一种神经滑模控制器的设计方法.基于RBF神经网络构造系统的滑模......
针对车辆横摆稳定性控制问题,本文提出一种基于扩张状态观测器的线性模型预测控制器设计方法.首先,将非线性车辆模型线性化,建立带......
传统的安全问题是自然发生的安全问题,现在非传统安全问题是人为的,比如黑客或蓄谋已久的人所做的事情,这时候的安全问题就由Safet......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
迭代学习控制利用迭代修正达到预定控制目的改善，特别适用于具有重复运动性质的被控对象，实现在有限时间区间内对期望轨迹的高精度跟......
针对锂电池储能系统（batteryenergystoragesystem，BESS）具有非线性、时变、强耦合的特征，以及模型误差和不确定外扰对系统控制的影响，基......
